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　　数据集是具身智能训练的原料,是业内重要的竞争壁垒。但北京人形机器人创新中心已将大规模多构型智能机器人数据集和测评基准RoboMIND全面对外开源。从拿个杯子到挥手示意,再到拟人奔跑,数据集的开源实现了人形机器人数据包的开放共享,其他企业可以此为基底,开发面向行业需求更垂直、功能更有特色的机器人。